[发明专利]一种鱼类姿态判定装置及方法有效
| 申请号： | 202010078113.9 | 申请日： | 2020-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN111290327B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 丁安子;吴文锦;汪兰;石柳;熊光权;李新;乔宇;万鹏 | 申请（专利权）人： | 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01B21/32;G01N21/25 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鱼类姿态判定装置及方法，装置包括输送带、控制器、头尾检测模块和用于判断鱼腹方向的颜色传感器，所述头尾检测模块包括第一支架、接触板和传感器模块，所述第一支架设于输送带上方，所述接触板可转动的安装在第一支架上，所述传感器模块包括第二支架、拉绳位移传感器和杠杆，所述第二支架设于第一支架来料方向的输送带上方，所述接触板固定在杠杆的下游端，杠杆中下部通过转轴安装在第一支架上，通过记录接触板与鱼体开始接触到接触板翘起最高点的时间，利用该时间与设定的阈值进行比较判断鱼头朝向，利用颜色传感器判断鱼腹方向。本发明无需复杂的图像识别技术，成本低廉，检测效率高，可以大大提高鱼体加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼类 姿态 判定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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