[发明专利]用于感兴趣对象的探测中的持续改进的自动数据收集

摘要

本发明涉及用于感兴趣对象的探测中的持续改进的自动数据收集。更新车辆的识别算法的方法包括感测图像以及在图像中绘制边界框。算法试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象。算法还试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象的组成部分，并且如果组成部分被识别出，则计算组成部分边界的处于对象边界外部的排除量。当排除量大于覆盖阈值时，识别算法将图像传送到处理中心，其可以识别出图像中的先前未被识别感兴趣对象。处理中心可以将图像添加到图像的训练集，以限定图像的修正训练集，并且使用图像的修正训练集来再次训练识别算法。然后更新的识别算法可以被上传到车辆上。