[发明专利]用于感兴趣对象的探测中的持续改进的自动数据收集

权利要求书

1.一种更新车辆的对象识别算法的方法，所述方法包括：

使用所述车辆的图像传感器来感测图像；

使用能够在所述车辆的计算装置上运行的识别算法在所述图像中绘制多个边界框；

使用所述识别算法分析所述多个边界框中的每一个以试图识别其中的感兴趣对象；

使用所述识别算法将所述多个边界框中包含被识别感兴趣对象的相应一个边界框限定为对象边界；

使用所述识别算法分析所述多个边界框中的每一个以试图识别其中的所述感兴趣对象的组成部分；

使用所述识别算法将所述多个边界框中包含所述感兴趣对象的被识别组成部分的相应一个边界框限定为组成部分边界；

使用所述识别算法计算所述组成部分边界的排除量，其中,所述排除量是所述组成部分边界的不被包括在所述对象边界中的量；以及

当所述排除量等于或大于覆盖阈值时，使用所述车辆的通信器将所述图像传送到处理中心。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括:将所述排除量与所述覆盖阈值比较以确定所述排除量是否小于所述覆盖阈值,或者所述排除量是否等于或大于所述覆盖阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当所述排除量小于所述覆盖阈值时不将所述图像传送到所述处理中心。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述图像传送到所述处理中心包括传送与所述图像有关的其它车辆数据。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述处理中心处识别与所述图像中的所述被识别组成部分相关联的在所述图像中的先前未被识别感兴趣对象。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：当在所述图像中识别出所述先前未被识别感兴趣对象时，在所述处理中心处将所述图像添加到图像的训练集以限定图像的修正训练集。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：使用图像的所述修正训练集再次训练所述识别算法以限定更新的识别算法。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述更新的识别算法上传到所述车辆的移动计算装置。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述排除量等于或大于所述覆盖阈值时估计从所述车辆到所述图像中的所述被识别组成部分的分离距离。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：将所述分离距离与距离阈值比较以确定所述分离距离是否小于所述距离阈值，或者所述分离距离是否等于或大于所述距离阈值。