[发明专利]道路预测的方法以及自主驾驶的方法、车辆及设备在审
| 申请号： | 202010076196.8 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113177427A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 袁圆;陆亚辉 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;B60W40/04;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 田菁 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及道路预测的方法，包括：接收指示车辆的环境的激光数据，所述激光数据包括与所述环境中的一个或多个对象相关联的多个数据点；基于所述多个数据点生成二维图像，所述二维图像在与道路表面基本平行的方向上指示所述环境；对所述二维图像进行特征提取，以得到比所述二维图像具有更低分辨率的特征映射；以及对所述特征映射进行重构，以得到比所述特征映射具有更高分辨率的预测图像，并基于所述预测图像得到道路预测的结果，所述道路预测的结果包括道路的轮廓和可行驶区域两者。本公开还涉及自主驾驶的方法、车辆及设备。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 预测 方法 以及 自主 驾驶 车辆 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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