[发明专利]一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质，其中方法包括：所述机器人在接收到服务器下发的多个取货指令时，响应所述取货指令运动到所述货柜前的预设位置，其中，每个取货指令各自对应一个订单信息；在所述预设位置处，所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品，其中，每个取货指令对应的订单物品被存储在对应的货仓中；根据各所述取货指令对应的订单信息，对提取到的订单物品依次进行派送。本发明实施例实现了机器人同时根据多个订单进行取货以及对多个订单进行物品派送，避免了每取到一个订单物品就进行一次派送，提升了物品派送的效率。