[发明专利]一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质，其中方法包括：所述机器人在接收到服务器下发的多个取货指令时，响应所述取货指令运动到所述货柜前的预设位置，其中，每个取货指令各自对应一个订单信息；在所述预设位置处，所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品，其中，每个取货指令对应的订单物品被存储在对应的货仓中；根据各所述取货指令对应的订单信息，对提取到的订单物品依次进行派送。本发明实施例实现了机器人同时根据多个订单进行取货以及对多个订单进行物品派送，避免了每取到一个订单物品就进行一次派送，提升了物品派送的效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质。

背景技术

随着机器人技术迅速发展，智能机器人得到了广泛的应用。为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。

然而，现有机器人的送货方式仍存在一定的不足：现有的送货机器人一次只能处理一个订单，也即只有完成一个订单货物的派送后，才能接下一个订单以继续派送该订单货物，由此导致订单货物派送效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质，以解决现有技术中订单货物派送效率低下的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品派送方法，应用于无人送货系统，该无人送货系统包含机器人和货柜，所述机器人包括至少两个用于存储订单物品的货仓，该方法包括：

所述机器人在接收到服务器下发的多个取货指令时，响应所述取货指令运动到所述货柜前的预设位置，其中，每个取货指令各自对应一个订单信息；

在所述预设位置处，所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品，其中，每个取货指令对应的订单物品被存储在对应的货仓中；

根据各所述取货指令对应的订单信息，对提取到的订单物品依次进行派送。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品派送装置，配置于无人送货系统中的机器人上，该无人送货系统还包含货柜，所述机器人包括至少两个用于存储订单物品的货仓，该装置包括：

响应运动模块，用于所述机器人在接收到服务器下发的多个取货指令时，响应所述取货指令运动到所述货柜前的预设位置，其中，每个取货指令各自对应一个订单信息；

取物品模块，用于在所述预设位置处，所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品，其中，每个取货指令对应的订单物品存储在对应的货仓中；

派送模块，用于根据各所述取货指令对应的订单信息，对提取到的订单物品依次进行派送。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，包括：

至少两个货仓，用于存储至少两个订单的物品；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的物品派送方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的物品派送方法。

本发明实施例中，通过在机器人上设置有至少两个货仓，使得机器人在同时接到根据多个客户订单生成的至少两个取货指令后，自动到货柜依次取出每个取货指令包括的订单物品，将每个订单物品对应的放置在不同的货仓中，并分别对获取的物品进行派送，由此实现了机器人可以同时处理多个订单，而且避免了每取到一个订单物品就进行一次派送，提升了物品派送的效率。