[发明专利]自动打印机器人及3D打印系统有效
| 申请号： | 202010072166.X | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111267343B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘青山;黄鹤源;蔡德信;高炜旌;桂培炎;李钦;万欣 | 申请（专利权）人： | 广州黑格智造信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/129 | 分类号： | B29C64/129;B29C64/379;B29C64/35;B33Y40/00;B33Y40/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 汪喆 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动打印机器人及3D打印系统，涉及3D打印设备技术领域，以在一定程度上优化3D打印作业流程，提高作业效率。本发明提供的自动打印机器人,用于3D打印装置，包括机架机械手、抓取机构以及铲件装置；机械手与抓取机构相连接，机械手设置于机架上，机械手用于驱动抓取机构移动，抓取机构用于抓取3D打印装置的成型平台；铲件装置设置于机架上，用于铲除成型平台上的打印件。通过机械手和抓取机构将成型平台抓取至铲件装置处进行铲件作业。待完成铲件后，再次通过抓取机构将成型平台抓取到3D打印装置处，进行3D打印，从而形成流水作业，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 打印 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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