[发明专利]管道内检测器三维跟踪方法和装置有效
申请号: | 202010070214.1 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111221046B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 黄松岭;龙跃;彭丽莎;王珅;赵伟 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01V3/10 | 分类号: | G01V3/10;F17D5/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明公开了一种管道内检测器三维跟踪方法和装置,其中,方法包括:获取两个管道内检测器跟踪线圈中心点之间的距离r,并检测到在当前安放位置和中心点之间的极低频交流磁场值,并获得磁场值的最大值和最小值所对应的第一距离差值z |
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搜索关键词: | 管道 检测器 三维 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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