[发明专利]管道内检测器三维跟踪方法和装置有效

专利信息
申请号: 202010070214.1 申请日: 2020-01-21
公开(公告)号: CN111221046B 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 黄松岭;龙跃;彭丽莎;王珅;赵伟 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01V3/10 分类号: G01V3/10;F17D5/02
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 王艳斌
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种管道内检测器三维跟踪方法和装置,其中,方法包括:获取两个管道内检测器跟踪线圈中心点之间的距离r,并检测到在当前安放位置和中心点之间的极低频交流磁场值,并获得磁场值的最大值和最小值所对应的第一距离差值z1和第二距离差值z2;根据r、z1与z2计算得到跟踪线圈与检测器之间沿x轴方向的距离w,对磁场分量进行补偿,并对应更新在两个补偿磁场下两个跟踪线圈的径向距离;将两个补偿磁场积分运算得到的两个磁场积分最大值对应位置的中点作为管道内检测器z轴坐标,并根据两个磁场积分最大值得到两个跟踪线圈与检测器之间沿y轴方向的距离,确定管道掩埋的深度。该方法能实现管道检测器的三维跟踪,并提高跟踪精度。
搜索关键词: 管道 检测器 三维 跟踪 方法 装置
【主权项】:
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