[发明专利]卫星导航系统静态定位方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统静态定位方法，包括：步骤一，获得当前历元i的状态量xi；步骤二，确定状态量的解空间，并将所述解空间划分为N个子空间；步骤三，计算当前历元i的状态量xi的解所在的子空间j，其中1＝j＝N；步骤四，计算从开始历元到当前历元i落入子空间j的状态量解的数量nj，并迭代更新计算子空间j的状态量解的均值μj及方差步骤五，令i＝i+1，重复执行步骤三至步骤四，直到i等于n，以获得不同子空间的状态量解的均值及方差，进而计算得到状态量解在整个概率分布中的均值及方差。该方法运算量较小，且具有很强的抗差性，能够提高定位输出结果的精度。