[发明专利]一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法有效
| 申请号： | 202010068432.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111242080B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李开宇;胡广亮;田裕鹏;朱鹏飞;施金辰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法，本发明属于机器视觉领域，为在复杂背景下测得目标的三维坐标，将双目相机与深度相机进行融合，步骤是，首先搭建系统，系统由双目相机和Kinect深度相机组成，其中双目相机采集彩色图像，Kinect深度相机采集彩色图像和深度图像，将双目图像分别于Kinect图像进行匹配，通过深度相机的深度信息，滤除掉双目图像中指定深度区域之外的图像信息，以此实现对双目图像中复杂背景的过滤，再对处理后的双目图像进行处理、分割和匹配，得到输电线的三维坐标和姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 深度 输电线 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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