[发明专利]一种锡膏智能储存柜在审
| 申请号： | 202010066869.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111156757A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 柏晓静;赵剑峰;张晓君;刘昀涵;李铁;刘亚 | 申请（专利权）人： | 烟台职业学院 |
| 主分类号： | F25D11/00 | 分类号： | F25D11/00;F25D23/00;F25D23/02;F25D25/02;F25D29/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 赵加鑫 |
| 地址： | 264000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锡膏智能储存柜，包括柜体、人机交互模块、货架、物料抓取装置、物料交换装置和控制模块；人机交互模块、物料抓取装置、物料交换装置分别与控制模块电连接；货架为环形，物料抓取装置设于环形货架的中央，物料抓取装置包括安装座、旋转电机、升降电机、主导轨和机械夹具；主导轨竖直、可旋转地固定在安装座上，旋转电机驱动主导轨在安装座上旋转；机械夹具可滑动的固定在主导轨上；升降电机驱动机械夹具在主导轨上移动；机械夹具包括横向夹爪部和伸缩机构，横向夹爪部固定在伸缩机构上，伸缩机构驱动横向夹爪部沿垂直于主导轨的方向伸缩；由此本实用性结构简单紧凑，运行稳定、能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 储存 | ||
【主权项】：
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