[发明专利]一种锡膏智能储存柜

权利要求书

1.一种锡膏智能储存柜，其特征在于，包括：柜体、人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置和控制模块；所述人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置分别与所述控制模块电连接；

所述柜体上设有供操作人员取放锡膏的锡膏出入口；

所述人机交互模块设于所述柜体的表面，用于接受操作人员的动作指令；

所述信息读取模块为条码识别装置、AR识别装置、RFID识别装置的一种或多种，用于读取锡膏的信息；

所述冷藏装置包括冷藏箱体、制冷机组、货架、物料抓取装置；

所述冷藏箱体上设有供锡膏出入的第一物料取放口；

所述制冷机组用于提供冷源；

所述货架、物料抓取装置均设置在所述冷藏箱体内；

所述货架为弧形或环形，包括至少一层置物板，用于存放锡膏；

所述物料抓取装置设于所述货架的中央，用于从货架或者物料交换装置上取放移动锡膏；

所述物料交换装置设于所述冷藏箱体外侧，所述货架上设有第一锡膏交换位置，所述物料交换装置通过所述第一物料取放口将锡膏送入或移出所述第一锡膏交换位置；

所述回温装置设于所述冷藏箱体外侧，用于将从冷藏装置内取出的锡膏进行回温；

所述搅拌装置用于将回温好的锡膏进行搅拌；

所述控制模块储存有预先设定好的货架储存位置的坐标信息，并记录每个锡膏的存储位置；

所述控制模块根据所述人机交互模块接收到的指令，控制所述物料抓取装置从指定的储存位置存取锡膏；控制所述物料交换装置实现锡膏在存储柜内外的交换。

2.根据权利要求1所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述物料抓取装置包括安装座、旋转电机、升降电机、主导轨和机械夹具；所述主导轨竖直、可旋转地固定在所述安装座上，所述旋转电机驱动所述主导轨在所述安装座上旋转；所述机械夹具可滑动的固定在所述主导轨上；所述升降电机驱动所述机械夹具在所述主导轨上移动；所述机械夹具包括横向夹爪部和伸缩机构，所述横向夹爪部固定在所述伸缩机构上，所述伸缩机构沿垂直于所述主导轨的方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，还包括门型框架，所述主导轨固定在所述门型框架上；所述门型框架竖直、可旋转地固定在所述安装座上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述冷藏储存柜具有身份识别装置，所述身份识别装置为电子身份证识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、人脸识别装置、瞳孔识别装置的一种或多种，用于对操作人员的身份信息进行识别验证；

所述冷藏储存柜具有打印模块，所述打印模块与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述回温装置包括锡膏换位装置和回温置物板；所述锡膏换位装置包括XYZ三轴导轨组件及设于Z轴上的竖向夹具；所述回温置物板位于所述竖向夹具的作业范围内。

6.根据权利要求1、2、3、5任一项所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述冷藏箱体上设有第二物料取放口，所述货架上设有第二锡膏交换位置，所述第二物料取放口与所述第二锡膏交换位置相对应。

7.根据权利要求5所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述锡膏换位装置还包括副导轨和载物盘；所述副导轨竖直设置，设于所述XYZ三轴导轨组件的作业范围内，所述载物盘可滑动地固定在所述副导轨上。

8.根据权利要求1、2、3、5、7任一项所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述物料交换装置包括安装套管、顶杆、托盘、密封件及驱动电机；

所述顶杆插接在所述安装套管内；

所述驱动电机驱动所述顶杆在所述安装套管内伸缩；

所述托盘固定安装在所述顶杆的自由端；

所述密封件活动套装在所述顶杆上，所述密封件的大小与所述物料取放口相适配。