[发明专利]一种锡膏智能储存柜

说明书

本发明公开了一种锡膏智能储存柜，包括柜体、人机交互模块、货架、物料抓取装置、物料交换装置和控制模块；人机交互模块、物料抓取装置、物料交换装置分别与控制模块电连接；货架为环形，物料抓取装置设于环形货架的中央，物料抓取装置包括安装座、旋转电机、升降电机、主导轨和机械夹具；主导轨竖直、可旋转地固定在安装座上，旋转电机驱动主导轨在安装座上旋转；机械夹具可滑动的固定在主导轨上；升降电机驱动机械夹具在主导轨上移动；机械夹具包括横向夹爪部和伸缩机构，横向夹爪部固定在伸缩机构上，伸缩机构驱动横向夹爪部沿垂直于主导轨的方向伸缩；由此本实用性结构简单紧凑，运行稳定、能耗低。

技术领域

本发明涉及SMT领域，尤其涉及一种锡膏智能储存柜。

背景技术

表面封装技术(surface mount technology，SMT)是目前电子封装产业中最常用的工艺技术，其工艺中所使用到的锡膏在保存时需要冷藏，在使用前则需要经过回温才能使用。一般锡膏的保存温度大约是在摄氏5度左右，使用前必须从冰箱中取出，然后在室温下经过3-4小时的回温，让锡膏恢复到常温才能使用。使用前尚需利用锡膏搅拌机搅拌锡膏，让锡粉与助焊剂均匀混和，才能送产线使用。

若未完成回温就打开锡膏使用，水气容易进行进入锡膏中，在过炉时容易发生锡爆而产生锡珠，影响工艺质量。因此，锡膏回温的管控影响是SMT工艺质量相当重要的一环。

为了将锡膏的管理规范化，现有技术发明了一些锡膏管理柜，如申请号201811575361.3公开了一种锡膏自动储存多功能领用机，将锡膏存储进柜体内，然后通过物料抓取装置抓取、通过非常复杂的多个相互组合的x、y、z三轴运输机构实现锡膏的存入与领用，结构非常复杂，零件非常多，众所周知，零配件越多，结构越复杂，在运行过程中越容易产生故障，其后期的维护保养成本越高。另外为了抓取到指定的锡膏，整个锡膏储存货架需要进行旋转，而锡膏本身质量较重，单罐200g，100罐就20kg，旋转如此重的设备耗能也非常高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种人机交互模块简单，结构简单、运行可靠的锡膏智能储存柜。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种锡膏智能储存柜，包括：柜体、人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置和控制模块；所述人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置分别与所述控制模块电连接；

所述柜体上设有供操作人员取放锡膏的锡膏出入口；

所述人机交互模块设于所述柜体的表面，用于接受操作人员的动作指令；

所述信息读取模块为条码识别装置、AR识别装置、RFID识别装置的一种或多种，用于读取锡膏的信息；

所述冷藏装置包括冷藏箱体、制冷机组、货架、物料抓取装置；

所述冷藏箱体上设有供锡膏出入的第一物料取放口；

所述制冷机组用于提供冷源；

所述货架、物料抓取装置均设置在所述冷藏箱体内；

所述货架为弧形或环形，包括至少一层置物板，用于存放锡膏；

所述物料抓取装置设于所述货架的中央，用于从货架或者物料交换装置上取放移动锡膏；

所述物料抓取装置包括安装座、旋转电机、升降电机、主导轨和机械夹具；所述主导轨竖直、可旋转地固定在所述安装座上，所述旋转电机驱动所述主导轨在所述安装座上旋转；所述机械夹具可滑动的固定在所述主导轨上；所述升降电机驱动所述机械夹具在所述主导轨上移动；所述机械夹具包括横向夹爪部和伸缩机构，所述横向夹爪部固定在所述伸缩机构上，所述伸缩机构驱动所述横向夹爪部沿垂直于所述主导轨的方向伸缩；