[发明专利]自动驾驶车辆横向控制方法及其系统有效
| 申请号： | 202010064371.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111186445B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 马朋涛;何贝;张天雷;郑思仪 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W40/12;B60W30/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆横向控制方法及其系统，以车辆纵横向动力学为基础，提出了一种整车质量、前轴到车辆质心的距离、后轴到车辆质心的距离以及车辆横摆转动惯量的参数辨识方法，并基于各动力学参数之间的相关性，实现整车质量和前轴到车辆质心距离的在线参数辨识，提高了横向控制精度，避免了商用车因载重量变化而使模型失配、车辆失控。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 横向 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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