[发明专利]基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾在审
| 申请号： | 202010063054.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111137428A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;赵跃鹏;潘晓岩;宋晓芳 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/17;B63H25/26 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生技术领域。目的是提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵机转轴固定的转向板、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆、连接主机架与转向杆的弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 物理 曲柄 摇杆 机构 仿生 鱼尾 | ||
【主权项】：
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