[发明专利]闭环检测系统、多传感器融合SLAM系统及机器人有效
| 申请号： | 202010062310.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111275763B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 何科君;陈美文;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/60;G06T7/521;G06T7/246;G01S17/02;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种闭环检测系统、多传感器融合SLAM系统及机器人，所述系统运行于移动机器人，包括：相似性检测单元、视觉位姿求解单元、以及激光位姿求解单元。根据本发明提供的闭环检测系统、多传感器融合SLAM系统及机器人，可以显著提升对机器人视角变化、环境亮度变化和弱纹理等情况下的闭环检测的速度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 检测 系统 传感器 融合 slam 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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