[发明专利]一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具在审
| 申请号： | 202010060004.4 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111136676A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 马立祥;周君;李强 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，滑轨分布在底板上，两侧的夹手后端均设置有一滑轨连接件，滑轨连接件向下与滑轨的滑块连接，滑轨连接件内设置有与左右旋双向丝杆配合的丝杆螺帽，上述伺服电机设置在装配机架的一侧，伺服电机的输出轴与左右旋双向丝杆一端连接，左右旋双向丝杆依次旋接两个滑轨连接件内的丝杆螺帽，夹具能够随意调整夹手之间的宽度，适用于各种不同大小的周转箱或者纸箱。通过伺服电机控制左右旋双向丝杆使得夹手之间的距离可随意调整，并有效保护纸箱不受过度压力。本夹具配有三个光电检测单元，能识别夹取一个箱子或是两个箱子，并通过其检测的到位信号和离开信号，保证夹具过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 环形 机器人 宽度 自适应 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海松盛机器人系统有限公司，未经上海松盛机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010060004.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
