[发明专利]基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法在审
| 申请号： | 202010055751.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111275738A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王新晴;刘恂;芮挺;杨成松;王东;郑南;陈裕田 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法，在无人车组成的车辆编队前后相邻的两辆无人车的前一辆无人车的尾部加装电热棒阵列，作为红外辐射源，在后一辆无人车的前端安装红外图像传感器，获得前一辆无人车的尾部所设的电热棒的实时红外图像，根据红外图像中电热棒阵列占据红外图像中像素情况，判断该相邻的两辆无人车的相对距离及角度，为无人车提供跟踪信息。该方法主要用于夜间无人车隐蔽跟踪，由于采用红外图像，具有较好的隐蔽性。将电热棒排列为特殊图案，并通过目标检测算法获取电热棒排列特征，防止无人车误追踪其他红外辐射源，减小环境红外辐射对稳定跟踪的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 成像 无人 智能 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
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