[发明专利]一种柔性电流体动力学驱动器有效
| 申请号： | 202010055470.3 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111152210B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;唐威;张超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性电流体动力学驱动器。驱动单元包括柔性袋子、柱状电极、介电流体、漆包线、软管和平面柔性电极；柔性袋子内腔设有柱状电极并充满介电流体；柔性袋子的侧部密封连接有软管，软管内密封套装漆包线，漆包线一端穿过软管后伸入到柔性袋子内腔并与柱状电极端部电连接，漆包线另一端连接高压正极；柔性袋子外表面涂一层导电的柔性材料作为平面柔性电极，或者置于水中，以柔性袋子周围的水环境作为平面柔性电极。本发明是一种新的驱动与变形的原理的驱动器，发挥了电流体动力学流动的优势，解决了现有技术的主要问题，在软体机器人领域有较大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 流体动力学 驱动器 | ||
【主权项】：
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