[发明专利]一种适用于码垛电机转子的视觉检测系统有效

专利信息
申请号: 202010053352.9 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN111251296B 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 纪忠宝 申请(专利权)人: 温州职业技术学院
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B65G61/00
代理公司: 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人: 朱德宝
地址: 325036 浙江省温州市瓯海*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种适用于码垛电机转子的视觉检测系统,其技术方案要点是包括有依次连接的视觉传感器、图像预处理模块、特征抽取模块、数据处理模块、以及神经网络监测模块;视觉传感器用于获取电机转子原始图像,视觉传感器上设置有坐标定位模块,图像预处理模块电连接有检测信息数据库,图像预处理模块用于将原始图像的灰度级和比对基准数据中的预设值进行比较并分类,特征抽取模块能够抽取待比对数据中各个特征顶点之间的间距并形成特征向量,数据处理模块形成比对数据,并生成相应的输出网络模式,神经网络监测模块用于对输出网络模式进行识别和分类,该视觉检测系统能够对电机转子进行精准检测。
搜索关键词: 一种 适用于 码垛 电机 转子 视觉 检测 系统
【主权项】:
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