[发明专利]一种适用于码垛电机转子的视觉检测系统

权利要求书

1.一种适用于码垛电机转子的视觉检测系统，其特征是包括有依次连接的视觉传感器(1)、图像预处理模块(2)、特征抽取模块(3)、数据处理模块(4)、以及神经网络监测模块(5)；

所述视觉传感器(1)用于获取电机转子原始图像，所述视觉传感器(1)上设置有坐标定位模块(11)，所述坐标定位模块(11)用于以电机转子原始图像长度方向的四个顶点交叉取点得到交叉中心点，所述坐标定位模块(11)以交叉中心点为原点以电子转子原始图像宽度方向为一方向轴建立转子坐标系并抓取电机转子各个顶点位置数据形成待比对数据；

所述图像预处理模块(2)电连接有检测信息数据库(21)，所述检测信息数据库(21)用于预存各种电机转子的比对基准数据；

所述图像预处理模块(2)用于将原始图像的灰度级和比对基准数据中的预设值进行比较并分类；

所述特征抽取模块(3)能够抽取待比对数据中各个特征顶点之间的间距并形成特征向量；

所述数据处理模块(4)与检测信息数据库(21)连接，所述数据处理模块(4)将特征抽取模块(3)抽取的特征向量与比对基准数据比较形成比对数据，并生成相应的输出网络模式；

所述神经网络监测模块(5)用于对输出网络模式进行识别和分类；

所述神经网络监测模块(5)内设置有标记模块(51)，所述标记模块(51)用于将检测结果为合格的电机转子进行电子标签的生成以及储存；

所述神经网络监测模块(5)电连接有码垛机器人(52)，所述码垛机器人(52)将未标记有电子标签的电机转子码垛至指定区域；

所述码垛机器人(52)分别与特征抽取模块(3)和检测信息数据库(21)连接并且用于接收转子坐标系与比对基准数据中预设坐标系，所述视觉传感器(1)设置于码垛机器人(52)上并且所述码垛机器人(52)能够控制视觉传感器(1)转动，使转子坐标系与比对基准数据中预设坐标系相对准；

所述数据处理模块(4)根据转子坐标系各个顶点位置数据与预设坐标系内各个顶点位置数据比较形成重合比对数据，并生成相应的输入网络模式传输至神经网络监测模块(5)内；

所述标记模块(51)能够根据重合比对数据生成重合度标签，所述码垛机器人(52)根据重合度标签将不符合设定重合度的电机转子码垛至指定区域。

2.根据权利要求1所述的一种适用于码垛电机转子的视觉检测系统，其特征是：所述图像预处理模块(2)包括有过滤模块(22)，所述过滤模块(22)设置有输送装置模型，所述过滤模块(22)根据输送装置模型于待比对数据中抓取过滤区域，所述过滤区域包括待比对数据中的输送装置模型，所述过滤模块(22)从待比对数据中删除过滤区域内的数据形成过滤待比对数据。