[发明专利]一种码垛机构

摘要

本发明公开了一种码垛机构，包括平台结构、多级液压缸、推板、液压马达、链轮、链条和推杆。平台结构具有横向槽；多级液压缸与平台结构固定相连；推板固定于多级液压缸的伸缩端；液压马达与平台结构固定相连；链条位于间隙的正下方，推杆固定于链条的外轮廓上，推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。与现有技术相比，本发明分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；本发明的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度，从而节省设备占用空间。