[发明专利]一种码垛机构

权利要求书

1.一种码垛机构，其特征在于，包括：

平台结构，所述平台结构具有横向槽，所述横向槽的一端延伸至所述平台结构的一侧边缘，所述横向槽的另一端与所述平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度；

多级液压缸，所述多级液压缸与所述平台结构固定相连；

推板，所述推板固定于所述多级液压缸的伸缩端；

液压马达，所述液压马达与所述平台结构固定相连；

链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮外侧且与两个所述链轮相互配合，所述液压马达的输出轴与其中一个所述链轮键连接，另一所述链轮与所述平台结构转动连接，所述链条位于所述横向槽的正下方；

推杆，所述推杆固定于所述链条的外轮廓上，所述推杆在运动时能够向上伸出所述横向槽且不与所述平台结构发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述平台结构为分体式结构，包括支撑销轴、推板平台、封板和存捆平台，所述推板平台、所述封板和所述存捆平台上具有供方捆滑移的等高水平面，所述封板安装于所述推板平台上，所述封板的一个横向长边的边缘处设有梳齿结构，所述存捆平台上与所述梳齿结构的每个梳齿对应位置处设有条形缺口，所述梳齿结构的总宽度不小于一个方捆的宽度；

所述推板平台包括平台加强板、平台上立板、平台横板、平台下立板、第二挂耳和封板安装板，所述平台上立板垂直固定于所述平台横板的一个长边处，所述平台下立板垂直固定于所述平台横板的另一个长边处，所述平台上立板和所述平台下立板分别位于所述平台横板的上下两侧，所述平台加强板为三角形板，两个所述平台加强板分别固定于所述平台横板的两侧，所述平台加强板的一个直角边与所述平台横板的短边固定相连，所述平台加强板的另一直角边与所述平台下立板的短边固定相连，多个所述第二挂耳固定于所述平台下立板的朝向所述下立板的一侧，所述封板安装板为平行四边形板，两个所述封板安装板分别位于所述平台横板的两侧，每个所述封板安装板均与其中一所述平台加强板固定相连，所述封板安装板的两个底边分别于所述平台上立板的短边和所述平台下立板的短边重合，所述封板安装板的斜边与所述平台加强板的斜边重合；

所述平台下立板上设有供所述支撑销轴插入的限位孔，所述支撑销轴用以支撑所述封板；

所述封板的两端均固定有立杆，所述推板平台上设有供所述立杆插入的竖直槽，所述存捆平台包括固定相连的横大板和下立板，所述下立板竖直设置且沿所述横大板的横向延伸，所述下立板固定于所述横大板的靠近所述推板平台的一端且位于所述横大板下侧，所述下立板上设有多个第一挂耳，所述第一挂耳与所述第二挂耳的横向位置一一对应且通过销轴转动连接，在所述下立板旋转至竖直位置时所述第一挂耳与所述推板平台限位相抵。

3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述推板具有正面和反面，所述推板的正面用以和方捆接触，所述推板的反面设有X型加强结构。