[发明专利]一种码垛机构

说明书

本发明公开了一种码垛机构，包括平台结构、多级液压缸、推板、液压马达、链轮、链条和推杆。平台结构具有横向槽；多级液压缸与平台结构固定相连；推板固定于多级液压缸的伸缩端；液压马达与平台结构固定相连；链条位于间隙的正下方，推杆固定于链条的外轮廓上，推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。与现有技术相比，本发明分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；本发明的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度，从而节省设备占用空间。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种码垛机构。

背景技术

方捆打捆机是一种常用的农用机械，其种类繁多，应用广泛。在打捆后，通常是将方捆直接放置于地面，再通过二次捡拾的方式(叉车、人工等)将其捡拾起来再运输、储存，产生了二次工序，浪费了人力、物力。目前的码垛机构有码垛机器人、捡拾车等。其中，码垛机器人的动力大多为电力，不能应用于田间作业，且费用昂贵；捡拾车的体积较大，还需要专门的动力设备，适用性低。

因此，为充分发挥方捆打捆机的优点，设计一种可安装在打捆机后方的通用性强、操作简单的码垛装置迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是提供一种码垛机构，用以对打捆后的方捆及时码垛，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种码垛机构，包括：

平台结构，所述平台结构具有横向槽，所述横向槽的一端延伸至所述平台结构的一侧边缘，所述横向槽的另一端与所述平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度；

多级液压缸，所述多级液压缸与所述平台结构固定相连；

推板，所述推板固定于所述多级液压缸的伸缩端；

液压马达，所述液压马达与所述平台结构固定相连；

链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮外侧且与两个所述链轮相互配合，所述液压马达的输出轴与其中一个所述链轮键连接，另一所述链轮与所述平台结构转动连接，所述链条位于所述横向槽的正下方；

推杆，所述推杆固定于所述链条的外轮廓上，所述推杆在运动时能够向上伸出所述横向槽且不与所述平台结构发生碰撞。

优选地，所述平台结构为分体式结构，包括支撑销轴、推板平台、封板和存捆平台，所述推板平台、所述封板和所述存捆平台上具有供方捆滑移的等高水平面，所述封板安装于所述推板平台上，所述封板的一个横向长边的边缘处设有梳齿结构，所述存捆平台上与所述梳齿结构的每个梳齿对应位置处设有条形缺口，所述梳齿结构的总宽度不小于一个方捆的宽度；

所述推板平台包括平台加强板、平台上立板、平台横板、平台下立板、第二挂耳和封板安装板，所述平台上立板垂直固定于所述平台横板的一个长边处，所述平台下立板垂直固定于所述平台横板的另一个长边处，所述平台上立板和所述平台下立板分别位于所述平台横板的上下两侧，所述平台加强板为三角形板，两个所述平台加强板分别固定于所述平台横板的两侧，所述平台加强板的一个直角边与所述平台横板的短边固定相连，所述平台加强板的另一直角边与所述平台下立板的短边固定相连，多个所述第二挂耳固定于所述平台下立板的朝向所述下立板的一侧，所述封板安装板为平行四边形板，两个所述封板安装板分别位于所述平台横板的两侧，每个所述封板安装板均与其中一所述平台加强板固定相连，所述封板安装板的两个底边分别于所述平台上立板的短边和所述平台下立板的短边重合，所述封板安装板的斜边与所述平台加强板的斜边重合；

所述平台下立板上设有供所述支撑销轴插入的限位孔，所述支撑销轴用以支撑所述封板；