[发明专利]一种机械加工用冲压设备送料机械手在审
| 申请号： | 202010049601.7 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111250617A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王海艳;王娜;姜云春;宗成国;郑义;王培芹 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B30B15/30;B30B15/32 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械加工用冲压设备送料机械手，包括冲压机、固定座、支撑结构、微控夹持结构以及自动供料机构，所述固定座安装于冲压机一侧，所述支撑结构安装于固定座上，本发明的有益效果是，该冲压设备送料机械手结构简单，控制简单，通过在冲压设备一侧设置左右镜像的机械手对冲压设备进行自动上下料的操作，通过伸缩的方式进行上下料，避免采用摇臂式的机械手其动作范围较大，并且设有配套的自动供料机构，进行物料的自动供给，二者配合实现了冲压设备的自动上下料，并且安装快速组装方便，有效减轻了使用者的劳动强度以及受伤的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 冲压 设备 机械手 | ||
【主权项】：
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