[发明专利]一种机械加工用冲压设备送料机械手

权利要求书

1.一种机械加工用冲压设备送料机械手，包括冲压机(1)、固定座(2)、支撑结构、微控夹持结构以及自动供料机构，其特征在于，所述固定座(2)安装于冲压机(1)一侧，所述支撑结构安装于固定座(2)上，所述微控夹持结构安装于支撑结构上，所述自动供料机构安装于固定座(2)一侧；

所述微控夹持结构包括：一对套管(3)、一对安装杆(4)、一对电动推杆(5)、一对旋转杆(6)、一对夹爪(7)以及一对微控电机(8)；

所述支撑结构两侧设有一对结构相同的套管(3)，一对所述安装杆(4)插装于一对所述套管(3)内，一对所述电动推杆(5)安装于一对所述套管(3)一端且其伸缩端与一对所述安装杆(4)端部连接，一对所述安装杆(4)端部开设有旋转槽，一对所述旋转杆(6)活动安装于旋转槽内，一对所述夹爪(7)安装于一对所述旋转杆(6)上，一对所述微控电机(8)安装于旋转槽内且其驱动端与一对所述安装杆(4)端部连接；

所述夹爪(7)包括：伸缩杆(7a1)、微型气缸(7a2)以及一对弧形夹块(7a3)；

所述旋转杆(6)端部开设有伸缩槽，所述伸缩杆(7a1)安装于伸缩槽内，所述微型气缸(7a2)安装于伸缩槽内且其伸缩端与伸缩杆(7a1)端部连接，一对所述弧形夹块(7a3)分别安装于旋转杆(6)外壁以及伸缩杆(7a1)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用冲压设备送料机械手，其特征在于，所述支撑结构包括：支撑柱(9)、一对固定板(10)、一对安装螺栓(11)、一对锁定螺栓(12)、调节旋钮(13)以及支撑杆(14)；

所述固定座(2)上设有弧形结构的安装槽，所述支撑柱(9)安装于安装槽内，一对所述固定板(10)扣装于安装槽上且其两端分别设有一对安装螺栓(11)，所述安装槽对应位置开设有一对螺纹孔，所述支撑柱(9)上开设有一对锁定螺纹孔，一对所述锁定螺栓(12)穿过固定板(10)螺纹连接于一对所述锁定螺纹孔内，所述支撑柱(9)中心竖直方向开设有螺纹通槽，所述螺纹杆(26)螺纹安装于螺纹通槽内，所述螺纹杆(26)底端安装有调节旋钮(13)，所述螺纹杆(26)顶端活动安装有支撑杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用冲压设备送料机械手，其特征在于，所述自动供料机构包括：支架(17)、储料槽(15)、振动电机(16)、下料口、下料管(18)、队列板(19)以及下料器(20)；

所述支架(17)放置于冲压机(1)一侧，所述储料槽(15)安装于支架(17)上，所述振动电机(16)安装于储料槽(15)上，所述储料槽(15)下方开设有下料口，所述下料管(18)安装于下料口上，所述队列板(19)安装于储料槽(15)一侧且位于夹爪(7)上方，所述队列板(19)与下料管(18)连接且其上开设有与下料管(18)匹配的滑行槽，所述队列板(19)端部开设有下料孔，所述下料器(20)安装于队列板(19)端部。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用冲压设备送料机械手，其特征在于，所述冲压机(1)一侧且位于下料端设有放置盒盒(21)。

5.根据权利要求2所述的一种机械加工用冲压设备送料机械手，其特征在于，所述支杆(14)底端设有若干插杆(22)与之匹配的支撑柱(9)上开设有若干与之匹配的插槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用冲压设备送料机械手，其特征在于，一对所述弧形夹块(7a3)相对一侧均为弧形凹槽且凹槽内设有橡胶垫(23)，所述伸缩杆(7a1)为端部直径与旋转杆(6)端部直径相同的阶梯型圆柱体。

7.根据权利要求3所述的一种机械加工用冲压设备送料机械手，其特征在于，所述下料器(20)包括：外接板(20a1)、安装板(20a2)、控制推杆(20a3)以及插板(20a4)；

所述外接板(20a1)安装于队列板(19)下方，所述安装板(20a2)安装于外接板(20a1)上，所述控制推杆(20a3)安装于安装板(20a2)上，所述插板(20a4)安装于控制推杆(20a3)伸缩端上且插装于滑行槽内。