[发明专利]一种机械加工用冲压设备送料机械手

说明书

本发明公开了一种机械加工用冲压设备送料机械手，包括冲压机、固定座、支撑结构、微控夹持结构以及自动供料机构，所述固定座安装于冲压机一侧，所述支撑结构安装于固定座上，本发明的有益效果是，该冲压设备送料机械手结构简单，控制简单，通过在冲压设备一侧设置左右镜像的机械手对冲压设备进行自动上下料的操作，通过伸缩的方式进行上下料，避免采用摇臂式的机械手其动作范围较大，并且设有配套的自动供料机构，进行物料的自动供给，二者配合实现了冲压设备的自动上下料，并且安装快速组装方便，有效减轻了使用者的劳动强度以及受伤的风险。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种机械加工用冲压设备送料机械手。

背景技术

机械制造是现代社会必不可少的一门产业，其与人们的生产生活息息相关，冲压是机械加工中一种常常使用的加工工艺，其多通过液压作为动力，利用冲模头在模具中将物料冲压成型，而现有的冲压机多采用人工上下料的方式，这种方式不仅上下料速度慢，影响生产效率，而且容易擦伤人手，虽然可以通过现有的机械手完成上下料，但是现有的机械手并不完全适配于冲压设备，存在结构复杂，控制难度高以及成本较高的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械加工用冲压设备送料机械手，解决了现有的冲压机多采用人工上下料的方式带来的不仅上下料速度慢，影响生产效率，而且容易擦伤人手，虽然可以通过现有的机械手完成上下料，但是现有的机械手并不完全适配于冲压设备，存在结构复杂，控制难度高以及成本较高的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种机械加工用冲压设备送料机械手，包括冲压机、固定座、支撑结构、微控夹持结构以及自动供料机构，所述固定座安装于冲压机一侧，所述支撑结构安装于固定座上，所述微控夹持结构安装于支撑结构上，所述自动供料机构安装于固定座一侧；

所述微控夹持结构包括：一对套管、一对安装杆、一对电动推杆、一对旋转杆、一对夹爪以及一对微控电机；

所述支撑结构两侧设有一对结构相同的套管，一对所述安装杆插装于一对所述套管内，一对所述电动推杆安装于一对所述套管一端且其伸缩端与一对所述安装杆端部连接，一对所述安装杆端部开设有旋转槽，一对所述旋转杆活动安装于旋转槽内，一对所述夹爪安装于一对所述旋转杆上，一对所述微控电机安装于旋转槽内且其驱动端与一对所述安装杆端部连接；

所述夹爪包括：伸缩杆、微型气缸以及一对弧形夹块；

所述旋转杆端部开设有伸缩槽，所述伸缩杆安装于伸缩槽内，所述微型气缸安装于伸缩槽内且其伸缩端与伸缩杆端部连接，一对所述弧形夹块分别安装于旋转杆外壁以及伸缩杆外壁。

所述支撑结构包括：支撑柱、一对固定板、一对安装螺栓、一对锁定螺栓、调节旋钮以及支撑杆；

所述固定座上设有弧形结构的安装槽，所述支撑柱安装于安装槽内，一对所述固定板扣装于安装槽上且其两端分别设有一对安装螺栓，所述安装槽对应位置开设有一对螺纹孔，所述支撑柱上开设有一对锁定螺纹孔，一对所述锁定螺栓穿过固定板螺纹连接于一对所述锁定螺纹孔内，所述支撑柱中心竖直方向开设有螺纹通槽，所述螺纹杆螺纹安装于螺纹通槽内，所述螺纹杆底端安装有调节旋钮，所述螺纹杆顶端活动安装有支撑杆。

所述自动供料机构包括：支架、储料槽、振动电机、下料口、下料管、队列板以及下料器；

所述支架放置于冲压机一侧，所述储料槽安装于支架上，所述振动电机安装于储料槽上，所述储料槽下方开设有下料口，所述下料管安装于下料口上，所述队列板安装于储料槽一侧且位于夹爪上方，所述队列板与下料管连接且其上开设有与下料管匹配的滑行槽，所述队列板端部开设有下料孔，所述下料器安装于队列板端部。

所述冲压机一侧且位于一对其中一侧的夹爪下方设有放置盒。