[发明专利]一种AGV换电控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010047025.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111231734B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 涂俊;王岩;严梁;金鑫;何力锋 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60L58/12 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV换电控制方法及系统，AGV换电控制方法具体包括监测AGV电量，当监测到电量低于预定值，发出电量信号；接收电量信号，发出请求换电信号；接收请求换电信号，发出换电信号，根据接收的换电信号，选择合适的电池作为待更换电池，以及根据接收的换电信号，控制AGV驶入换电站的指定位置，最后对AGV的电池进行更换。通过上述方法，可以实现换电站的信息化、网络化和智能化的管理，并能够实现在无人操作的状态下，对AGV电池的智能更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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