[发明专利]一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸有效
申请号: | 202010045729.6 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111166540B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 张哲文;汪晓铭;喻洪流;孟巧玲;徐晓英;肖艺璇;孙金悦;蓝贺 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61F2/74;F16F9/19;F16F9/32;F16F9/34 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及轮椅领域,公开了一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸,用于控制液压油的流动,从而调节膝关节的阻尼度,其特征在于,包括:缸体,具有通过推杆相互隔离的第一腔室和第二腔室;阻尼调节座,安装在缸体上,具有分别与第一腔室和第二腔室连通的伸展液压通道和屈曲液压通道;第一单向阀用于防止第二腔室内的液压油倒流;第二单向阀用于防止第一腔室内的液压油倒流;换向阀,与阻尼调节座转动连接并位于伸展液压通道和屈曲液压通道之间,直流伺服电机,安装在阻尼调节座上,用于带动换向阀转动;其中,通过直流伺服电机带动换向阀转动,控制伸展液压通道以及屈曲液压通道流通截面,从而调节阻尼缸的阻尼度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 膝关节 型式 流量 调节 阻尼 | ||
【主权项】:
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