[发明专利]一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸

权利要求书

1.一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸，用于控制液压油的流动，从而调节膝关节的阻尼度，其特征在于，包括：

缸体，具有通过推杆相互隔离的第一腔室和第二腔室；

阻尼调节座，安装在所述缸体上，具有分别与所述第一腔室和所述第二腔室连通的伸展液压通道和屈曲液压通道；

第一单向阀，安装在所述伸展液压通道内，用于防止所述第二腔室内的所述液压油倒流；

第二单向阀，安装在所述屈曲液压通道内，用于防止所述第一腔室内的所述液压油倒流；

换向阀，与所述阻尼调节座转动连接并位于所述伸展液压通道和所述屈曲液压通道之间，所述换向阀具有连通所述伸展液压通道的第一键形槽以及连通所述屈曲液压通道的第二键形槽；

直流伺服电机，安装在所述阻尼调节座上，用于带动所述换向阀转动；

缸盖，安装在所述缸体的顶部，用于密封所述缸体，具有安装孔；

推杆，底部设有活塞，该活塞位于所述缸体内部并与所述缸体滑动连接，其顶部通过所述安装孔贯穿所述缸盖；以及

助伸弹簧，位于所述第一腔室，该助伸弹簧的一端与所述活塞相抵，另一端与所述缸体相抵，

其中，通过所述直流伺服电机带动所述换向阀转动，控制所述伸展液压通道以及所述屈曲液压通道流通截面，从而调节所述阻尼缸的阻尼度。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸，其特征在于，还包括：

密封头，安装在所述缸体的顶部，用于密封所述缸体。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸，其特征在于，还包括：

编码器固定环，安装在所述直流伺服电机的转轴上；

磁环编码器，安装在所述编码器固定环上；

编码器读头，安装在所述阻尼调节座上，并与所述磁环编码器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸，其特征在于：

其中，所述阻尼调节座上设有用于容纳所述换向阀的圆柱形槽口，该圆柱形槽口分别与所述伸展液压通道和所述屈曲液压通道连通，该圆柱形槽口的顶部设有用于密封所述圆柱形槽口的阀门螺纹堵头。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸，其特征在于：

其中，所述阻尼调节座具有与所述伸展液压通道的补偿通道，用于向所述伸展液压通道输送所述液压油，所述补偿通道安装有用于密封所述补偿通道的油口螺纹堵头。