[发明专利]无人搬运车碰撞回避装置及碰撞回避方法在审
| 申请号： | 202010032815.3 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111142540A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈隽铠 | 申请（专利权）人： | 宝钜（中国）儿童用品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;陈进芳 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人搬运车碰撞回避装置，包括笼架控制器、车台控制器、第一及第二感应装置，笼架控制器安装于笼架并包括无线发送电路，车台控制器安装于车台并包括控制驱动电路及无线接收电路，第一感应装置安装于车台的车头，第二感应装置安装于车台的车尾或/和车身侧部，无线发送电路用于发送具有笼架的尺寸信息的识别信号，控制驱动电路依据无线接收电路接收到的识别信号控制第一或/和第二感应装置启动，并依第一或/和第二感应装置的检测信号控制动力系统动作，由于能够根据不同的笼架尺寸启动不同的感应装置，使感应装置的感应范围根据笼架尺寸进行改变，从而避免碰撞发生，提高安全性。本发明还公开一种无人搬运车碰撞回避方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 碰撞 回避 装置 方法 | ||
【主权项】：
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