[发明专利]一种高适应性的机器人码垛工站在审
| 申请号： | 202010026695.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111071810A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈学能;叶俊超 | 申请（专利权）人： | 广东力生智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20;B65G43/08;B65G47/82 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;单蕴倩 |
| 地址： | 523900 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高适应性的机器人码垛工站，包括卡板自动供给装置、码垛装置、卡板转运装置和上料装置，所述码垛装置包括安装座、机械臂和夹具，所述机械臂设置于安装座，所述夹具设于机械臂的端部，所述夹具适用于多种尺寸的货物；所述卡板自动供给装置包滚筒传送机构和宽度调整机构，所述宽度调整机构设于滚筒传送机构的侧部，用于调整滚筒传送机构的工作区宽度。本发明旨在提供一种高适应性的机器人码垛工站，具有高适应性，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应性 机器人 码垛 | ||
【主权项】：
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