[发明专利]一种面向大规模三维重建的快速鲁棒特征跟踪方法在审
| 申请号： | 202010012402.9 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111209965A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 贾伟;夏伟;曹明伟;赵洋;闵海;余烨 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 代群群 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向大规模三维重建的快速鲁棒特征跟踪方法，属于计算机视觉与计算机图形学领域。该方法对于场景的图像序列，根据像素点之间的对比关系检测图像的特征点；在差分高斯空间内，根据中心像素与邻域像素之间的对比关系计算特征描述子；采用AP聚类方法对特征描述子进行聚类，将特征描述子划分为若干个不同的特征集合；采用并查集方法，对特征集合中的不同特征描述子进行匹配，获得特征跟踪链；采用极线约束方法去除特征跟踪链中的错误匹配关系，得到精确的特征跟踪链。该方法能够从噪声数据中检测足够多的特征点，高效准确地对特征进行跟踪，满足了三维重建的需求，从而简化三维重建的过程，降低了设计人员负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 大规模 三维重建 快速 特征 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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