[发明专利]一种雷达目标跟踪方法有效
申请号: | 202010009902.7 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111142100B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 王昊;徐达龙;王岩;徐文文;权双龙;张丹妍 | 申请(专利权)人: | 南京鹰目电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 210094 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种雷达目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:建立雷达目标跟踪模型库;初始化S1中的目标跟踪模型,并初始化模型的组合策略,得到初始化了的组合目标跟踪模型;k(k=1,2……)时刻获取雷达检测到的目标信息,所述目标信息包括目标的运动速度、目标距雷达的距离、目标的运动加速度中的一个或多个;估计k+1时刻跟踪目标信息,得到k+1时刻跟踪目标信息预测值和k+1时刻的组合目标跟踪预测模型;计算联合跟踪门;得到k+1时刻跟踪目标信息优化值和k+1时刻的组合目标跟踪优化模型。本发明提出的雷达目标跟踪方法,提高了目标跟踪的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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