[发明专利]一种基于远程控制系统的开合式越障巡线机器人

摘要

本发明公开了一种基于远程控制系统的开合式越障巡线机器人，属于巡线机器人技术领域，一种基于远程控制系统的开合式越障巡线机器人，包括移动底座，移动底座的顶部外壁上固定安装有巡线机器人本体，移动底座的内部开设有内置槽，内置槽的内部活动安装有底板，底板侧面的外壁上固定连接有若干个支撑杆，每个支撑杆远离底板一侧外壁的底端均固定连接有转轴，转轴远离支撑杆一端的外壁上固定连接有轴承，轴承外圈的外壁上固定连接有轮毅，轮毅的外壁上固定连接有轮胎，底板顶部外壁的左右两端均固定安装有竖板。可以实现远程控制机器人底座上升，抬高底盘，进而跨越障碍物，且跨越后，可远程控制复位，使用方便，结构简单，稳定性高。