[发明专利]一种电动病床的室内自适应巡航控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010005709.6 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111061279B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李玮;董蕾蕾;韩毅;袁双虎;马志祥;孟祥伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G05B13/04;G05B13/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动病床的室内自适应巡航控制系统及方法，包括：存储模块，所述存储模块预置有设定场所内的电子导航地图；信息感知模块，用于获取电动病床周边物体的形态以及相对运动信息；控制决策模块，用于根据获取的电动病床周边物体信息，得到电动病床与障碍物之间的实际间距、期望间距、相对速度与角度，进而得到电动病床的运动模式切换策略指令；控制执行模块，用于根据接收到的运动模式切换策略指令，控制电动病床执行相应的动作。本发明能够将电动病床和自适应巡航系统结合，实现电动病床在室内的有效而又安全的慢速移动，提高移动过程中的安全性与舒适性，同时减轻医护人员的护理压力、体力消耗，实现病房内的自动高效管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 病床 室内 自适应 巡航 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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