[发明专利]基于扩展贝塞尔模型的多普勒穿墙雷达定位方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展贝塞尔模型的霍夫变换的多普勒穿墙雷达定位方法，属于目标跟踪技术领域，基于扩展贝塞尔模型的霍夫变换频率估计算法，用于提取接收回波中感兴趣的目标分量并对其瞬时频率特征值进行估计，通过引入参数，构造扩展贝塞尔曲线，进而通过动态调整参数，当信号能量能最大程度的集中时确定的值，此时拟合结果最近似于目标瞬时频率曲线时，完成对目标瞬时频率的估计，相比于不加入参数时精度得到提高，具有创新性；定位跟踪算法，用于根据瞬时频率对目标进行实时估测位置信息，合成目标运动轨迹，实现对目标的跟踪。