[其他]钢筋绑扎用自走机器人有效
| 申请号： | 201990001141.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN215484740U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 真部达也;井上治久;木村好政;中岛鉴 | 申请（专利权）人： | 建机器人技术株式会社;株式会社三爱司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 郭放;许伟群 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种钢筋绑扎用自走机器人(100)包括：车轮单元(600)，具有在以格子状铺设的任意一根钢筋上行走的前轮(610)和后轮(620)；框架单元(200)，用于搭载与钢筋的布置间隔相对应地左右并列设置的多个车轮单元(600)；多个绑扎机保持单元，对每个车轮单元(600)分别以拆装自如的方式安装位于车轮单元(600)的前轮(610)和后轮(620)之间而用绑扎线对钢筋彼此的交叉部进行绑扎的钢筋绑扎机(BD)；多个驱动单元，分别具有对绑扎机保持单元进行上下驱动的绑扎机驱动部(520)；以及控制单元(400)，对车轮单元(600)的行走动作和钢筋绑扎机(BD)的绑扎动作进行控制，多个驱动单元(400)分别设置有触发器驱动销(524)，并且控制单元(400)具有使多个钢筋绑扎机(BD)的触发器分别同时按压多个驱动单元的触发器驱动销(524)的绑扎控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 钢筋 绑扎 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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