[其他]钢筋绑扎用自走机器人

权利要求书

1.一种钢筋绑扎用自走机器人，其至少包括：车轮单元，其具有在以格子状铺设在施工面的多根钢筋中的任意一根钢筋上行走的前轮和后轮；框架单元，其用于搭载与供所述车轮单元行走的钢筋的布置间隔相对应地左右并列设置的多个所述车轮单元；多个绑扎机保持单元，其对每个所述车轮单元分别以拆装自如的方式安装钢筋绑扎机，所述钢筋绑扎机位于所述车轮单元的前轮和后轮之间而用绑扎线对钢筋彼此的交叉部进行绑扎；多个驱动单元，其分别具有对所述绑扎机保持单元进行上下驱动的绑扎机驱动部；以及控制单元，其对所述车轮单元的行走动作和所述钢筋绑扎机的绑扎动作进行控制，其特征在于，

所述多个驱动单元分别设置有触发器驱动销，并且

所述控制单元具有使所述多个钢筋绑扎机的触发器分别同时按压所述多个驱动单元的触发器驱动销的绑扎控制部。

2.根据权利要求1所述的钢筋绑扎用自走机器人，其特征在于，

所述多个绑扎机保持单元以使所述钢筋绑扎机的绑扎动作区域在与所述行走方向正交的直线上排列的方式配设。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的钢筋绑扎用自走机器人，其特征在于，

用于检测供所述车轮单元行走的钢筋的钢筋末端部的钢筋检测单元设置在所述车轮单元的前轮的前方和后轮的后方。

4.根据权利要求1或者权利要求2所述的钢筋绑扎用自走机器人，其特征在于，

所述控制单元具有用于切换所述多个车轮单元的前进动作和后退动作的前进后退切换控制部。

5.根据权利要求3所述的钢筋绑扎用自走机器人，其特征在于，

所述控制单元具有用于切换所述多个车轮单元的前进动作和后退动作的前进后退切换控制部。