[发明专利]多自由度并联机构在审
| 申请号： | 201980102672.4 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN114786883A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 周啸波 | 申请（专利权）人： | 苏州迈澜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多自由度并联机构，其包括桥组件(2)和两个支撑组件(30/31/32)，支撑组件(30/31/32)包括支撑块(300)、第一杆(301/311/321)、第二杆(302/312/322)和支撑基体(305)，第一杆(301/311/321)和第二杆(302/312/322)分别与支撑块(300)转动连接于第一轴线和第二轴线，第一轴线和第二轴线与第一方向(z)平行，第一杆(301/311/321)和第二杆(302/312/322)相对于支撑基体(305)的位置能够被控制地改变，从而确定支撑块(300)在第二方向(x)和第三方向(y)上的位置，桥组件(2)与两个支撑块(300)转动连接、使得桥组件(2)能相对于每个支撑块(300)绕两个彼此不平行的转动轴线转动。上述多自由度并联机构，能在有限空间内实现至少两平动三转动的运动，且运动的可控精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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