[发明专利]扭矩传感器、机器人以及扭矩计算方法在审
| 申请号： | 201980101500.5 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN114585893A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;藤间久美子;曾我健仁;贞包健一;吉田康 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01L3/12 | 分类号： | G01L3/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 章琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够小型化的扭矩传感器、机器人以及扭矩计算方法。扭矩传感器(1)具有：应变体(3)；以及检测应变体(3)的应变的光学式传感器(OS1～OS4)，应变体(3)具有：环状的外周部(5)；以及内周部(7)，其至少一部分配置在外周部(5)的径向内侧，光学式传感器(OS1～OS4)具有：标尺(SC1～SC4)，其固定于内周部(7)，配置在外周部(5)与内周部(7)之间；以及检测部(D1～D4)，其固定于外周部(5)，在外周部(5)与内周部(7)之间与标尺(SC1～SC4)对置配置。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 传感器 机器人 以及 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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