[发明专利]用于安装O型环的装置和方法以及机器人在审
| 申请号： | 201980100029.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114340841A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陆麒;李治伟 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J17/00;F16J15/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将O型环(200)安装到工件(300)的装置(100)和方法。该装置(100)包括：引导部件(101)，包括适于与凹槽(302)同轴布置的截头锥体部分(1011)，该凹槽(302)形成在工件(300)的端面(301)上，以用于接纳O型环(200)，截头锥体部分(1011)的大端面(1012)邻近端面(301)布置；多个通槽(102)，各自从大端面(1012)的边缘径向延伸预定距离；以及挤压部件(103)，包括多个指状件(1031)，各自适于适配在对应的通槽(102)中并沿对应的通槽(102)移动，以将放置在截头锥体部分(1011)上的O型环(200)推入凹槽(302)中，其中大端面(1012)的直径(D)大于凹槽(302)的内直径，以允许O型环(200)在多个指状件(1031)的挤压下在大端面(1012)处扩张并收缩以被接纳在凹槽(302)中。利用包括形成在截头锥体部分(1011)上的通槽(102)和分别适配在对应的通槽(102)中并沿对应的通槽移动的指状件(1031)的上述装置(100)，直径小于或等于接纳其的凹槽(302)的直径的O型环(200)可以很好地自动接纳在凹槽中而无需人工干预，从而提高了自动化程度，并且因此提高了安装效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安装 装置 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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