[发明专利]用于安装O型环的装置和方法以及机器人

权利要求书

1.一种用于将O型环(200)安装到工件(300)的装置(100)，包括：

引导部件(101)，所述引导部件(101)包括适于与凹槽(302)同轴布置的截头锥体部分(1011)，所述凹槽(302)形成在所述工件(300)的端面(301)上，以用于接纳所述O型环(200)，所述截头锥体部分(1011)的大端面(1012)邻近所述端面(301)布置；

多个通槽(102)，每个所述通槽(102)从所述大端面(1012)的边缘径向延伸预定距离；以及

挤压部件(103)，所述挤压部件(103)包括多个指状件(1031)，每个所述指状件(1031)适于适配在对应的通槽(102)中并沿所述对应的通槽(102)移动，以将放置在所述截头锥体部分(1011)上的所述O型环(200)推入所述凹槽(302)中，

其中所述大端面(1012)的直径(D)大于所述凹槽(302)的内直径，以允许所述O型环(200)在所述多个指状件(1031)的挤压下在所述大端面(1012)处

扩张并收缩以被接纳在所述凹槽(302)中。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述引导部件(101)还包括同轴地布置在所述大端面(1012)处的直径减小部分(1013)，以允许所述O型环(200)沿所述直径减小部分(1013)收缩而被接纳在所述凹槽(302)中。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，其中所述直径减小部分(1013)的小直径端至少部分地接触所述工件(300)的所述端面(301)，并且具有基本上大于或等于所述凹槽(302)的内直径的直径。

4.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述多个通槽(102)均匀地布置在所述截头锥体部分(1011)上。

5.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述挤压部件(103)还包括操作环(1032)，并且

其中所述多个指状件(1031)沿轴向方向均匀地固定至所述操作环(1032)的一侧或一体形成于所述操作环(1032)的一侧。

6.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述多个指状件(1031)中每个指状件(1031)最靠近轴线(X)的末端被布置在以所述轴线(X)为中心的圆上，并且

所述圆的直径小于或等于所述大端面(1012)的直径(D)，但大于所述凹槽(302)的内直径。

7.根据权利要求5所述的装置(100)，其中所述多个指状件(1031)中的每个指状件从所述操作环(1032)的内圆周径向地向内延伸预定距离。

8.根据权利要求5所述的装置(100)，其中所述多个指状件(1031)中每个指状件的远离所述操作环(1032)的端部朝所述操作环(1032)径向向外地逐渐变窄。

9.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述引导部件(101)还包括从所述截头锥体部分(1011)的小端(1014)延伸的被夹持部分(1015)。

10.一种机器人，包括端部执行器，所述端部执行器适于操作根据权利要求1至9中任一项所述的装置(100)，以将O型环(200)安装到工件(300)。

11.一种用于将O型环(200)安装到工件(300)的方法，包括：

将引导部件(101)放置在所述工件(300)的端面(301)上，所述引导部件(101)具有与形成在所述端面(301)上的凹槽(302)同轴布置的截头锥体部分(1011)，并且所述截头锥体部分(1011)的大端面(1012)邻近所述端面(301)布置；

放置所述O型环(200)以环绕所述截头锥体部分(1011)；

放置具有多个指状件(1031)的挤压部件(103)，每个指状件适配在对应的通槽(102)中；以及

驱动所述挤压部件(103)以将所述O型环(200)推入所述凹槽(302)中，其中所述大端面(1012)的直径(D)大于所述凹槽(302)的内直径，以允许所述O型环(200)在所述多个指状件的挤压下在所述大端面(1012)处扩张并收缩以被接纳在所述凹槽(302)中。