[发明专利]信息处理装置以及移动机器人在审
| 申请号： | 201980092682.4 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113454487A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 友纳正裕 | 申请（专利权）人： | 千叶工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 日本国千叶县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种信息处理装置以及移动机器人，面对环境的变化也能够确保自我位置的推定精度，维持地图中的自我位置的整合性。移动机器人(1)的信息处理装置具备控制单元(2)和检测距周围的物体的距离和方向作为检测信息的检测单元(3)。控制单元(2)具备：存储部(28)；作成周围的地图的地图作成部(23)；基于既存地图推定当前的自我位置的既存地图自我位置推定部(24)；基于当前地图推定当前的自我位置的当前地图自我位置推定部(25)；评价所推定的各自我位置的可靠度的可靠度评价部(26)；基于可靠度更新各自我位置中的任一个的自我位置更新部(27)。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于千叶工业大学，未经千叶工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980092682.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
