[发明专利]机器人多物品型码垛和卸垛有效
| 申请号： | 201980092388.3 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN113727926B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | K·J·查韦斯;Y·高;R·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;S·梅农 | 申请（专利权）人： | 聪慧公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 钟茂建;周学斌 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于使用机器人臂来码垛或卸垛不同物品的技术。在各种实施例中，接收与要被堆叠在目的地位置上或目的地位置中的多个物品相关联的数据。至少部分地基于接收的数据来生成用于将物品堆叠在目的地位置上或目的地位置中的计划。所述计划至少部分地通过控制机器人的机器人臂来实现，以根据所述计划拾取物品并将它们堆叠在容器上或容器中，包括通过针对每个物品：使用一个或多个一阶传感器来将物品移动到在目的地位置处针对该物品的目的地位置的第一近似值；以及使用一个或多个二阶传感器来将物品紧贴到最终位置中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 物品 码垛 | ||
【主权项】：
暂无信息
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