[发明专利]车辆用控制装置及车辆用控制方法在审
申请号: | 201980090920.8 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN113382906A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 竹内佑;中辻修平;角谷文章;一杉和夫;吉田裕基;前田和士 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B62D6/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量,从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作,以提高车辆的乘坐舒适度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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