[发明专利]具有LIDAR传感器的阻挡检测和天气检测系统

摘要

一种方法和装置检测LIDAR传感器的窗户上的异物，并确定恶劣天气条件（雾、喷雾、雨）的存在。LIDAR传感器具有：包括光源的照射部分；接收部分，具有用于接收从光源发送的光的至少一个光电检测器，所述光从接收光学器件的视场中的对象反射；邻近于照射部分的阻挡检测部分；以及从照射部分延伸到阻挡检测部分的窗户部分。所述方法防止当异物在窗户表面上时或当恶劣天气条件存在时散射的来自光源的光传入接收部分，并且准许这样的散射光传入阻挡检测部分。散射光被聚集在部署在阻挡检测部分中的光电二极管上。