[发明专利]具有LIDAR传感器的阻挡检测和天气检测系统

权利要求书

1.一种LIDAR传感器（10''），包括：

照射部分（I），包括光源（11），

接收部分（R），邻近于照射部分（I），所述接收部分（R）具有接收器光学器件和用于接收从光源发送的光的至少一个光电检测器，所述光从接收器光学器件的视场中的对象反射，

第一隔板（16'），将照射部分（I）与接收部分（R）分离，使得来自光源（11）的光由于第一隔板（16'）而不能进入接收部分（R），

阻挡检测部分（B），邻近于照射部分（I），

第二隔板（16''），将照射部分（I）与阻挡检测部分（B）分离，以及

第一窗户部分（18），从接收部分（R）延伸到照射部分（I），

第二窗户部分（18'），从照射部分（I）延伸到阻挡检测部分（B），第一隔板（16'）将第一窗户部分（18）与第二窗户部分（18'）分离，以防止来自光源（11）的光经由窗户部分（18，18'）进入接收部分（R），其中反射光能够穿过窗户到光电检测器或光电检测器阵列，

其中，第二隔板（16'）准许当异物在窗户表面上时被散射的来自照射部分（I）的光传入阻挡检测部分（B），并且

其中，阻挡检测部分（B）包括至少一个光电二极管（28）和结构，所述结构被构造和布置成允许散射光穿过光圈（26）并聚集在所述至少一个光电二极管上。

2.根据权利要求1所述的传感器，进一步包括与光电二极管（28）相关联的集成电路（32），所述集成电路包括飞行时间测量电路（34），所述飞行时间测量电路（34）被构造和布置成以规律的时间间隔对来自所述光电二极管的电流进行采样，并保持对光脉冲从光源传播到光电二极管所花费的时间的跟踪。

3.根据权利要求2所述的传感器，其中，集成电路（32）进一步包括信号处理电路（36），所述信号处理电路（36）被构造和布置成计算由光电二极管接收的光脉冲的幅度和距离，并确定异物在窗户表面上的存在或不存在，以及确定恶劣天气的存在和不存在。

4.根据权利要求3所述的传感器，其中，所述异物是以下各项中的一种：水滴、雪、盐、冰、冷凝物、飞溅物、喷雾、污垢、泥浆、灰尘、贴纸、碎片和窗户中的划痕。

5.根据权利要求3所述的传感器，其中，所述恶劣天气是以下各项中的一种：雨、降雪、毛毛雨、雾、喷雾、水花、冰雹、烟雾、蒸汽、沙尘暴和灰尘。

6.根据权利要求1所述的传感器，其中所述传感器是高分辨率闪光LIDAR传感器或任何其他LIDAR传感器。

7.根据权利要求1所述的传感器，其中光电检测器是包括焦平面阵列上的多个像素的检测器阵列。

8.根据权利要求1所述的传感器，其中所述光源是激光器。

9.根据权利要求1所述的传感器，进一步包括在照射部分中的闪光检测器。

10.根据权利要求1所述的传感器，其中所述结构是具有光圈的构件。

11.根据权利要求1所述的传感器，进一步包括处理器电路，所述处理器电路与所述传感器电耦合，并且被构造和布置成处理从所述传感器获得的信号。

12.根据权利要求11所述的传感器，安装在车辆表面上，使得窗户部分在车辆之外。

13.根据权利要求12所述的传感器，进一步包括清洁器，使得当在窗户上检测到异物时，处理器电路被构造和布置成生成信号来操作清洁器，以试图从窗户中去除异物。

14.根据权利要求3所述的传感器，其中当检测到恶劣天气时，集成电路被构造和布置成生成信号以操作车辆的挡风玻璃刮水器，从而试图使刮水器激活自动化。