[发明专利]带有关节端头的内镜器械的系统和方法在审
| 申请号： | 201980087667.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN113613541A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | J·B·小赖安;C·莉比;S·埃文斯;N·凯西 | 申请（专利权）人： | 因特斯高普公司 |
| 主分类号： | A61B1/008 | 分类号： | A61B1/008;A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强;许峰 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 内镜器械(312，820，824)包括从近管端延伸至远管端的外管(206)、延伸穿过所述外管的柔性转矩部件(200)、关节组件(400，500，600，700，828)和末端执行器(450，550，650，750，824)。所述关节组件(400，500，600，700，828)联接至远管端并且包括多个节段(404，408，504，604，704)和至少一个控制件(412，512，612，712)，所述控制件从近侧控制端延伸至与所述多个节段联接的远侧控制端。所述控制件响应于在所述近侧控制端处接收到的控制输入操控所述多个节段中至少一个节段的取向。所述末端执行器(450，550，650，750，824)联接至所述柔性转矩部件的远端，从而操控所述至少一个节段的取向(516，616，620)来控制所述末端执行器(450，550，650，750，824)相对于所述外管(206)的取向，并且操控所述柔性转矩部件(200)的旋转来控制所述末端执行器(450，550，650，750，824)相对于所述外管(206)的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 关节 端头 器械 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于因特斯高普公司，未经因特斯高普公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980087667.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
