[发明专利]具有解耦自由度的飞行器在审
| 申请号： | 201980087054.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN113260565A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | I·A·伊尼亚基;L·A·约瑟巴 | 申请（专利权）人： | 技术研究与创新基金会 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 祝海燕 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种飞行器(1)，该飞行器(1)包括主机架(3)和多个可操作的多轴飞行器单元(2a‑2d)。每个多轴飞行器单元均具有多个推进单元(5)。推进单元(5)以固定的侧倾角、固定的俯仰角和固定的偏航角附接至相应的多轴飞行器单元(2a‑2d)。所述多个可操作的多轴飞行器单元(2a‑2d)通过相应的接头(4)的插入而附接至主机架(3)并且相对于主机架(3)彼此独立地旋转。接头(4)中的至少一个接头具有最少一个自由度，使得主机架(3)具有与主机架(3)的自由度的总数相比至少相同或更多数目的可控制的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自由度 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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